TWI结构
一、数据协议：
TWI总线协议规定总线上在进行数据位传输时需要与时钟脉冲同步，在数据传送过程中，当时钟线为高电平时，数据线上的电平必须保持稳定。（如果在时钟线为高电平时，数据线电平变化视作协议开始或停止），TWI总线数据传输如下图：
TWI总线上的一个数据帧由9个位构成，包括8个数据位和一个应答位，数据的高位在前，低位在后，总线上发送数据的一方称为发送器，接收数据的一方称为接收器。当8位的数据发送完毕后，接收器在第9个时钟到来之前拉低SDA线以产生应答信号（ACK),当接收器由于某种原因不能继续接收数据时，可以在第9个时钟到来时不拉低SDA线，即产生一个非应答信号（NACK)，以此通知发送器不要继续发送数据。TWI总线上数据帧格式如下图：
起始条件和停止条件，TWI总线协议规定在时钟线SCL为高电平时，数据线SDA从高电平向低电平的跳变被定义为起始条件，反之则定义为停止条件。
TWI总线上数据传输都是以主机产生的起始条件（START)开始，以主机产生的停止条件（STOP)终止，在起始条件之后TWI总线被认为进入了忙状态。有时为了需要，也可以在一个起始条件后，再次产生一个起始条件，我们称之为重复起始条件，同理也有重复停止条件，如下图：
地址帧格式：TWI总线规定一个地址帧由9位构成，即7位的从器件地址、1位的读定控制位和1位应答位。主机先将7位的器件地址按高位在前、低位在后的顺序依次放置在总线上，之后主机发送一个读定控制位，读写控制位为1时，表示接下业主机要对主机进行读操作，而当读写控制位为0时，表示接下来主机将要对从机进行写操作。从机在检测到自身被寻址后，在第9个时钟周期开始前将SDA线拉低作出应答（ACK)，如下图：
二相关寄存器：
1、TWBR寄存器。
该寄存器是TWI模块的比特率寄存器，用于保存设定的分频比，以此来控制TWI模块的比特率。比特率发生器只是一个分频器，它将系统时钟分频后在SCL线上产生时钟信号。
SCL线上的时钟频率不仅与比特率寄存器TWBR的值有关，还与状态寄存器TWSR的TWPS1:TWPS0位所设定的预分频系数有关，具有计算公式如下：
注：在主机模式下，TWBR的值不能小于10，否则会从SDA和SCL线上输出错误的信号。
2、TWCR寄存器。
Bit7 TWINT:TWI中断标志位。该位置1表示产生了TWI相关事件的中断，当中断产生时，SCL线将保持低电平，时钟暂停。如果此时SREG的I位和TWCR寄存器的TWIE位均置1，则表示该中断得到允许，单片机会跳到TWI中断向量地址处开始执行中断服务程序。
在执行中断服务程序后，TWINT位不能硬件清0，需要通过软件向该位写1才能清0此位。TWINT位也被用于启动TWI模块的运行，当TWINT位清0时，TWI模块会立即开始下一步的工作，因此在清零TWINT位之前要先完成对地址寄存器TWAR,状态寄存器TWSR，以及数据寄存器TWDR的数据写入。
Bit6 TWEA:应答信号使能位。该位置1时，出现如下条件时总线上产生应答信号：
A 单片机的从地址和主机发出的地址相符。
B 广播呼叫功能得到允许后，单扯机接收到广播呼叫。
C 在主机或从机模式下接收到一个字节的数据。
Bit5 TWSTA:起始信号使能位。该位置1时，TWI模块会硬件判断总线状态，一旦总线空闲，就会在总线上产生一个起始条件。如果总线忙，TWI模块就会持续监视总线，直到检测到一个停止信号后，再产生起始信号，以表明已需要成为主机。
Bit4:TWSTO:停止信号使能位。在主机模式下，该位置1时，TWI模块会在总线上产生一个停止条件。停止条件产生后，TWSTO位自动硬件清0.在从机模式下，将该位置1会使TWI接口从错误状态恢复到未被寻址状态，但总线上不会产生停止信号。
Bit3:TWWC:写冲突标志位。当TWINT清0时，将数据定入TWDR将会使用TWWC位置1，表示产生了写冲突，只有当TWINT位置1时，TWI模块的移位寄存器为空闲状态，此时才能软件写入TWDR寄存器。
Bit2:TWEN:TWI模块使能位。该位置1时激活TWI端口，并将引脚配置成SCL和SDA状态。
Bit1:未定义
Bit0:TWIE:TWI模块的中断允许位。该位置1时使能TWI中断，如果TWINT位置1且全局中断得到允许，单片机则会执行中断服务程序。
3、TWAR寄存器
Bit7-1 TWA6-TWA0:TWI从机地址。
Bit0:TWGCE:使能TWI广播识别。该位置1后MCU可以识别到TWI总线广播地址的呼叫。
4、TWDR寄存器
该寄存器是TWI模块的数据寄存器，在发送模式下，TWDR存放待发送数据，在接收模式下，TWDR保存已经接收到的数据。当TWI中断标志位TWINT置1后，TWDR寄存器中的数据才是稳定的，所以对TWDR寄存器的读写需要在TWINT置1后进行。
5、TWSR寄存器
Bit7-3 TWS7-TWS3:TWI模块的状态位，用于反映TWI逻辑和总线的状态，具体见下表。
Bit2:未使用。
Bit1-0 TWPS1-TWPS0:TWI模块预分频选择位，用于控制时钟线上比特率值，具体见下表。
