本篇重点讲解指令：
1． REF(输入输出刷新)指令：
REF(P)指令的使用如图1所示。FX系列PLC采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。
使用REF指令时应注意：
1）目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2．SPD(速度检测)指令:
速度检测指令SPD它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图2所示，[D.]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
3．PLSY(脉冲输出)指令:
脉冲输出指令(D)PLSY它用来产生指定数量的脉冲。如图3所示，[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
使用脉冲输出指令时应注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
4．PWM（脉宽调制）指令：
脉宽调制指令PWM它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图4所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度，[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。
使用脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同；
2）[S1.]应小于[S2.]。
5．PLSR（可调速脉冲输出）指令：
可调速脉冲输出指令(D)PLSR该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1。如图5
S1：最高频率（hz）
频率以10的倍数指定。
最高频率中的指定值的1/10可作为减速时的一次变速（频率）。因此，请设定在步进马达等不失调的范围内。
S2：总输出脉冲数（PLS）
设定不满110值时，脉冲不能正常输出
S3：加减速时间（ms）
D: 脉冲输出号码。
只能 指定Y000和Y001。
输出一定为晶体管输出。
