自动化
三菱PLC RS指令用法
来源：
瑞康科技
日期：2018-02-24 11:34:43
点击：41629
属于：自动化
一、RS指令概述
指令介绍：串行通信指令RS是通信使用的功能板发送和接收串行数据的指令。[S.]和m用于指定发送数据缓冲区的首位地址和数据寄存器的个数，[D.]和n用于指定接收数据缓冲区的首位地址和数据寄存器的个数。数据的传送格式包括数据位数、奇偶校验位、停止位、波特率、是否有调制解调等，数据可以采用初始化脉冲和MOV指令写入串行通信用的特殊数据寄存器D8120
二、指令格式
发送数据帧起始地址和数目 ↓
接收数据帧起始地址和数目
三、功能和动作
※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）
※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
四、D8120说明
※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
五、相关标志位
※ M8122：数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志
当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※ M8129：通讯超时标志
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。
六、收发数据的顺序控制程序
七、超时时间
在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。
M8002
│──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
复位M8129指令
M8129
│──||────────── [ RST M8129 ]
八、注意事项
a、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。
FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。
b、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。
c、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行
九、发送要求
发送要求。
※ M8161：8位/16位选择
当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。
当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：
M8002
│──||────────── [ SET M8161 ]
十、特殊寄存器
十一、其它要点
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。
※ 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。
※ 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。
※ 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。
※ 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
※ 应用方式
变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。
※ 总线结构
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
