一、什么是步进电机，什么是伺服电机？

      经常听到有人说，步进电机，伺服电机，还有说闭环控制的，乍一听，高大上的感觉有木有，今天小编就给大家揭开所谓闭环控制的真面目！

      要区分步进电机跟伺服电机的区别，大家记住以下3点就OK了！

      1）：最大的却别：伺服（其实就是闭环控制），它有反馈装置，知道自己走到哪里了，而步进只是简单的执行，没有反馈，不知道自己走到哪里了；

      2）：控制精度不同：伺服是数字控制，累计的是数字，而步进是累积的步（就是大家说的步距角，通常，步距角越小，精度越高），由此，步进肯定不如伺服精度高；

      30：控制力矩不一样（简单理解成就是力气不一样），伺服不管你转的快也好，慢也好，可以是恒力矩输出，而步进就不同了，通常是力矩与速度成反比，就是速度越快，力矩越小，这就好比汽车，1挡虽然慢，但是有劲，5挡速度快，但是爬坡就不行了。

      这回知道步进与伺服的区别了么？下面是对比图：

普通步进电机与驱动器

伺服电机与驱动器

二、使用控制方法

      从本质上来讲，步进与伺服都是通过脉冲控制的，这就好办了，意味着，你只要学会如何控制脉冲就行了！剩下的工作交给驱动器来做吧！

      下面简单介绍一种让他们都运行起来的最简单的方法：

      例子实现的功能：X0启动一次，步进电机转两圈停止（驱动器细分数6400）