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台达ASDA-B2系列伺服驱动器简易检查好坏

2018-01-20 18:51:15

先熟悉一下ASDA-B2控制面板按键功能：

一、恢复出厂设置
1、通电后，P2-08 设置为10，断电重启。

2、这时候出现AL-13，伺服报警.
3、把P2-15，设置为0(按MODE键，一次或两次，直到屏上出现PX-XX,这里按SHIFT可以切换PX，比如当前为P1-00,按一下可以变为P2-XX,再按上下箭头，选到比如15，再按SET，然后再用上下箭头改变参数，正确后按SET，屏上显示SEVED，表示成功更改。

P2-16，设置为0。
P2-17，设置为0。
4、重启以后发现报警取消。
二、进入JOG模式测试伺服电机。

三、用PLC控制伺服测试伺服电机
参数设置：P1-00，设置为2，脉冲+方向
P1-01，设置为0
P1-44，电子齿轮比，分子
P1-45，电子齿轮比，分母
接线：CN2一共有44个接头：
其中17、11、35短接
37接plc的Y2
方向41接PLC的Y0
脉冲14为公共端COM，接PLC输出公共端
9为使能信号，短接14
编程：在PLC里面采用Y0，Y2脉冲+方向信号进行编程，控制伺服转动
若伺服转动缓慢，请设置电子齿轮比分子，16改为160

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